空天地一体化防灾：朱雀云辰以无人机+毫米波雷达赋能公路边坡全链路预警

编者按广东朱雀云辰航空科技有限公司（简称"朱雀云辰"）在该体系中重点承担低空无人机巡检与毫米波雷达避障应用环节，卫星 InSAR 与北斗 GNSS 为行业协同技术手段。作为一家由中国民用航空局批准的民用无人驾驶航空器经营企业，朱雀云辰具备航空喷洒、航空摄影、空中拍照、驾驶员培训及表演飞行资质，主要提供无人机培训、无人机应用服务、无人机销售以及其他"低空+"场景服务。

公路边坡是山区交通基础设施安全的薄弱环节。我国西南、华南等多山地区路网密布，边坡数量庞大，受降雨、地质构造、人工开挖扰动影响，滑坡、崩塌等地质灾害频发，一旦发生失稳，极易造成道路中断、车辆损毁与人员伤亡。传统边坡监测多依靠人工巡检、单点传感器采集数据，存在巡查盲区大、预警滞后、人力成本高、恶劣天气无法作业等痛点。随着卫星遥感、北斗高精度定位、地基合成孔径雷达技术的成熟落地，一套空天地一体化的边坡防灾体系逐步成型，打通了从大范围隐患普查、重点区域持续监测到临滑阶段快速预警的完整链条。

朱雀云辰作为立足粤港澳大湾区、深耕低空经济领域的综合性运营服务商，在空天地体系中重点承担"低空无人机详查与毫米波雷达感知"环节，与卫星普查、北斗定点监测形成能力互补，为公路边坡地质灾害防控提供全新解法。

空天地三层感知网络中的朱雀云辰角色

空天地一体化体系的核心是搭建"天上卫星普查、空中全域扫描、地面高精度定点监测"三层感知网络，卫星、北斗、雷达三大技术相互补充，形成多源数据融合能力。

天（卫星 InSAR）负责大范围摸底，锁定潜在隐患区。卫星合成孔径雷达干涉测量（InSAR）定期对整条公路沿线大范围地表进行扫描，通过对比不同时期影像反演毫米级缓慢形变，适合年度、季度级别的宏观风险筛查。一条数百公里的山区公路可一次性完成全线边坡普查，快速识别出持续缓慢变形的边坡并标记为重点风险对象。

空（朱雀云辰无人机 + 毫米波雷达）承担空中全域扫描与抵近核查任务。这是朱雀云辰在整套体系中的核心切入点——无人机搭载毫米波雷达，不受雨雾光照影响，可穿透植被盲区，对重点边坡进行二维面状扫描与三维建模，精准定位变形集中区域与局部滑塌前兆。

在培训端与作业端，朱雀云辰将毫米波雷达避障参数的理解与应用列为核心科目。学员需要掌握在不同天气、不同植被环境下如何解读雷达回波数据、设置合理避障阈值，确保无人机在高压线塔附近、山地密林上空安全稳定执行任务。相比纯视觉避障，毫米波雷达不受光照、雨雾影响，能精准感知高压线、树枝等细小障碍物，让无人机在惠州丘陵地貌、东莞水乡河道等复杂电磁与气象环境中"看得清、飞得稳、判得准"。

地（北斗 GNSS）在关键点位布设高精度终端，24 小时回传三维位移数据，是判断边坡是否进入加速变形阶段的关键手段。当边坡岩土发生滑移，北斗终端可以实时捕捉水平、垂直方向位移量与位移速率。

三者协同联动的逻辑非常清晰：卫星做宏观筛查 → 朱雀云辰无人机做空中详查与雷达感知 → 北斗做地面高精度验证，多源数据交叉校验，降低误报概率。

全链路闭环：朱雀云辰的低空力量贯穿全流程

空天地一体化的最 大 价 值，是打通地质灾害防治全业务链条，形成"普查识别 — 分级建档 — 持续监测 — 临滑预警 — 联动处置"闭环管理。朱雀云辰的无人机能力贯穿每一个环节。

第一阶段：全域隐患排查，建立边坡风险台账。 利用卫星 InSAR 开展公路沿线大范围扫描，识别存在持续性地表形变的边坡，结合公路设计资料、地质勘察报告、（（历 史）灾害记录初步分级。朱雀云辰无人机可快速完成数百公里公路沿线的航拍建模——同等规模边坡测绘，人工需 15—20 天，无人机仅 5 天即可完成采集建模，巡检效率提升超 70%，自动化识别边坡裂缝、垮塌、冲刷等病害的能力较人工提升 30%。这一步解决了山区公路"边坡底数不清，隐患在哪不知道"的难题，也为后续布设北斗与地基雷达站点提供依据。

第二阶段：常态化监测，研判变形演化阶段。 针对高风险边坡，部署地基雷达与北斗监测终端，系统持续采集坡面形变、降雨量、岩土含水率等多维度数据。朱雀云辰无人机定期抵近核查，结合毫米波雷达回波数据，捕捉坡面浅表变形与深部岩土缓慢蠕变的关联特征，为平台内置地质模型提供高分辨率空中观测补充。平台持续计算变形量、变形加速度，判断边坡处于缓慢匀速变形、加速变形还是临滑阶段，运维管理人员可远程查看边坡热力图。

第三阶段：临滑预警触发，联动交通应急。 当监测数据突破预设阈值——位移速率快速飙升、雷达监测区域出现大范围异常形变，系统自动分级预警。朱雀云辰无人机可第一时间飞赴现场，通过毫米波雷达扫描获取秒级形变数据，为交通管制、人员疏散争取宝贵时间窗口。预警后持续监测边坡后续变形，判断滑坡是否稳定，为道路抢通评估提供数据支撑。

📌 实战印证：2026 年台风强降雨期间，广东开春高速 K148 路堑高边坡突发险情。中交四航局研究院凭借"空天地"一体化大数据监测体系提前精准预警——该边坡自 2022 年起布设 8 个北斗 GNSS 地表位移监测点、6 个 MEMS 深层水平位移监测孔及倾角监测点，并辅以无人机高空航拍与三维建模，项目方及时采取主动封闭等应急处置措施，成功阻止滑坡发生。这正是空天地三层感知网络协同作战的典型案例。

从防灾场景延伸：朱雀云辰的全链条业务版图

朱雀云辰并没有停留在"飞一圈拍个照"的浅层服务，而是构建了无人机"教培 + 应用 + 就业创业"三位一体的全链条业务体系，让低空巡检能力在更多基础设施场景中落地。

人才培训是底座。 朱雀云辰是经中国民用航空局认证的民用无人机驾驶员训练基地，持有《民用无人驾驶航空器运营合格证》及 AOPA《民用无人机驾驶员训练机构合格证》，主打 CAAC 无人机驾驶员正规考证培训。其核心运营的松山湖（石排）低空智航飞行基地于 2026 年 7 月正式揭牌投运，总实训面积达 15000㎡，是东莞本土稀缺的完成正规空域备案、考培一体化的综合飞行基地，可支持百人同步开展真机飞行训练。公司与东莞市技师学院共建低空产业学院，每年定向输送 200 名技能型低空人才。

行业应用是核心战场。 朱雀云辰深度布局四大场景：

- 电力与光伏：联合南方电网开设电力巡检订单班，共建粤港澳电力行业产教融合共同体电力低空飞行器开放式产教融合训练基地；为光伏电站提供 AI 巡检与清洗运维服务，配套打造新能源智能运维实习就业基地。

- 公路与河道：参与水乡河道巡检、公路边坡病害识别，用低空视角弥补地面监控盲区；在东莞水乡河西数字经济产业区开展业务，是水乡人工智能产业园引进的低空经济重点企业之一。

- 智慧农业：作为大疆农业战略合作伙伴，将无人机遥感与雷达感知技术延伸至农田墒情监测与植保作业，依托金色水乡稻田项目探索"低空经济 × 智慧农业"发展模式。

- 消防应急：打造消防应急飞手实训项目，为应急救援队伍输送专业人才，构建"空地一体"的应急救援体系。

文旅与科普是创新载体。 朱雀云辰在东莞道滘打造的低空探索乐园正式落地，集研学实训、行业应用展示、综合演练于一体，配套无人机足球表演、青少年航空科创研学等场景，既填补了青少年航空科普教育空白，也为低空经济产业储备后备人才。

落地挑战：成本、数据融合与人才缺口仍待破解

尽管空天地一体化边坡防灾技术优势显著，在全国多条山区高速公路、国省干线已经试点应用，但规模化普及仍面临现实挑战。

成本挑战。地基雷达、北斗高精度终端硬件投入较大，高风险边坡点位较多时一次性投入压力不小；设备后期需要定期校准、维护，山区野外环境潮湿多雷电，设备故障率高于普通场景。朱雀云辰通过"培训 + 作业 + 定向输送"模式，降低客户使用无人机的门槛，用服务替代设备采购，缓解一次性投入压力。

数据融合挑战。卫星、雷达、北斗来自不同数据源，数据格式、时间分辨率、精度各不相同，需要专业算法剔除植被、大气干扰，否则容易产生大量虚警。朱雀云辰在培训中强调雷达参数解读与数据成果标准化交付，提升多源数据融合的可信度，减少虚警对一线人员信任度的影响。

人才缺口。空天地监测涉及遥感、地质、雷达、北斗、软件工程多学 科交叉，公路运维单位缺少能够看懂形变数据、判断地质风险的复合型人才。作为 CAAC 认证训练基地，朱雀云辰持续为行业输送懂飞行、懂雷达、懂数据的复合型人才，与南方电网、美团外卖、中农集团等合作开展订单式人才输送，缓解行业人才短板。

此外，标准体系仍需完善。目前边坡空天地监测多为项目试点，在监测指标、预警阈值、数据共享、预警发布流程上尚未形成全国统一标准，不同项目方案差异较大，不利于大规模复制推广。

写在最后

山区公路边坡地质灾害防治，本质是一场与岩土变形速度赛跑的工作。卫星 InSAR 负责宏观摸底，发现隐藏隐患；北斗高精度定位锁定单点位移变化；地基雷达捕捉全坡面短时异常形变——三者构建起空天地一体化感知网络。

朱雀云辰用无人机突破空间壁垒、用毫米波雷达穿透环境迷雾，在空天地一体化防灾体系中承担关键的"低空哨兵"角色，把巡检从"凭感觉"推进到"靠数智"。从松山湖（石排）低空智航飞行基地的 15000㎡ 实训场，到道滘低空探索乐园的文旅融合，再到与南方电网共建的电力低空飞行器产教融合训练基地，朱雀云辰正从一家无人机服务商，成长为大湾区低空经济全链条运营的重要参与者，用"低空视角"守护基础设施的长治久安。

长远来看，随着遥感卫星组网密度提升、雷达硬件成本持续下降、AI 算法不断优化，空天地一体化防灾方案会逐步从重点高风险边坡试点走向山区公路全线常态化应用。未来，这套技术不仅服务公路边坡，还可延伸至水库岸坡、露天矿山、城市山体等地质灾害风险场景，为国土空间地质安全筑牢数字化防灾屏障。